キャンプ場代を浮かせて、もっと気軽にキャンプに行きたい。そんなときに気になるのが「無料で泊まれる場所」ですよね。
ただ、実際に調べてみると、ネットの「無料キャンプ場まとめ」には、もう泊まれない場所や、有料になった場所、日帰り専用の場所がたくさん混ざっています。
この記事では、無料で泊まれる場所の探し方と、自治体などの公式ページで確認した関東の実例、そして河川敷や道の駅など「そこで張っていいのか」の線引きを、根拠つきでまとめました。（2026年10月時点の情報）
先に結論：無料で泊まれる公営キャンプ場は、関東にもいくつかあります。ただし「無料＝予約不要」ではありません。予約や申請が必要な所が多く、日帰り専用の所もあります。行く前に必ず、公式ページで「泊まれるか・予約は要るか・火は使えるか」を確認しましょう。
無料で泊まれる場所は、主に4タイプ
| タイプ | 中身 | 注意 |
|---|---|---|
| 無料のキャンプ場 | 市町村や国有林などが運営。青少年向け施設もある | 予約・申請が必要な所が多い |
| 河川敷など | 国の河川事務所が「許可不要」としている区間もある | 公園などは別ルール。増水が最大の危険 |
| 登山のテント場 | 山小屋のそばなどの指定テント場 | 有料の所が多い。管理者のページで確認 |
| 許可を得た私有地・野営地 | 土地の持ち主に許可をもらって泊まる | 勝手に張るのはトラブルのもと |
「無料」でも泊まれない所に注意：無料の施設には日帰り（デイキャンプ）専用のものが多くあります。たとえば東京都八王子市の国有林にある日影沢キャンプ場は利用料無料ですが、クマの出没のため、現在の申し込みは日帰りのみです（林野庁 高尾森林ふれあい推進センター）。
無料キャンプ場の探し方｜5つのステップ
- キーワードを工夫して検索する：「○○市 キャンプ場 無料」「○○町 野営場」「青少年キャンプ場 ○○」など、自治体名と施設の種類で探す。「穴場」で探すと、古い情報や私有地が混ざりやすい
- キャンプ場予約サイトで候補を出す：なっぷなどのサイトには、無料のキャンプ場を絞り込める一覧がある。ただし情報が古いこともあるので、候補探し専用と考える
- 自治体・施設の公式ページで確認する：使用料、宿泊できるか、予約や申請の方法、開設期間、火の使い方を見る。ページの更新日もチェック
- 電話で聞く：わからない点は管理する役所や施設に聞くのが確実（下のチェックリストを参考に）
- 登山のテント場は管理者のページで：山小屋や自治体のページで、料金と予約の要否を確認する（登山地図アプリも便利）
電話やページで確認したいこと
- 泊まれるか（日帰り専用ではないか）
- 予約や申請、当日の届け出は必要か
- 直火や焚き火台は使えるか。かまどがあるか
- トイレ・水道はあるか。水は飲めるか
- ゴミは持ち帰りか
- 休みの期間や、行事で使えない日はないか
- 車をテントの近くまで入れられるか
「無料＝予約不要」ではない｜予約・申請の実態
実際に関東の無料キャンプ場の公式ページを見てみると、申し込み方法はいくつかに分かれます。
| 申し込みの方法 | 例 | ポイント |
|---|---|---|
| 予約不要 | 小滝沢キャンプ場（茨城県高萩市） | そのまま行って使える |
| 当日に届け出 | 羽伏浦キャンプ場（東京都新島村） | 予約はいらないが、到着した日に届け出が必要 |
| 事前予約が必須 | トウシキキャンプ場（伊豆大島） | Webで予約しないと使えない |
| 予約＋申請書 | いちかわ市民キャンプ場、船橋市青少年キャンプ場 | 電話で予約したうえで申請書を出す。当日の飛び込みは不可 |
とくに青少年向けのキャンプ場は、「大人だけのグループは使えない」「場内は禁酒・禁煙」といった条件がついていることがあります。利用条件まで読んでから申し込みましょう。
【関東】公式ページで確認した無料で泊まれるキャンプ場
2026年10月時点で、自治体などの公式ページで「無料」と「宿泊できること」を確認できた施設です。関東のすべてを網羅したものではありません。料金やルールは変わることがあるので、行く前に必ず公式ページで最新の情報を確認してください。
小滝沢キャンプ場（茨城県高萩市）
花貫渓谷にあるキャンプ場で、使用料は無料・予約不要、開設は通年です。水洗トイレ、屋根付きの炊事場、東屋があります。直火は禁止で、ゴミや灰、炭は持ち帰り。紅葉まつりの期間中はキャンプやバーベキューで使えません（高萩市公式）。
トウシキキャンプ場（東京都・伊豆大島）
利用料は無料ですが、事前のWeb予約が必須です。管理人は常駐していません。海の近くで、島の旅とあわせて楽しめます（大島町公式）。
羽伏浦キャンプ場（東京都・新島）
予約は不要で、利用当日にキャンプ場で「キャンプ届け」を書いて使います（新島村観光協会）。なお、となりの式根島のキャンプ場は2026年度も閉鎖されています。伊豆諸島のキャンプは伊豆諸島でキャンプできる島まとめも参考にしてください。
いちかわ市民キャンプ場（千葉県市川市）
無料で、市外の人も使えます。事前に電話予約と申請が必要です。青少年育成の施設なので場内は禁酒・禁煙、火を使えるのは炊事場のかまどなど決められた場所だけで、車は場内に入れられません（市川市公式）。
船橋市青少年キャンプ場（千葉県船橋市）
無料で、テントの貸し出しもあります（かまど用の薪は有料）。事前の予約と申請が必要で、当日の飛び込みや、大人だけのグループでの利用はできません。家族で子どもと行くキャンプ向けです（船橋市公式）。
そのほかの候補：群馬県みなかみ町の「県自然の森」には、林野庁の案内によるとキャンプ場とトイレがあります（林野庁 利根沼田森林管理署）。利用条件は町の公式ページで確認できなかったため、行く前にみなかみ町役場へ問い合わせてください。
「無料キャンプ場」として紹介されがちだけど、注意が必要な所
ネットの一覧には、今は泊まれない施設もよく載っています。たとえば埼玉県日高市の巾着田は、公園のルールで「宿泊を伴うキャンプは利用できません」とされています（巾着田公式）。
先に挙げた日影沢キャンプ場も、現在は日帰りのみです。古いまとめ記事だけを見て出かけないようにしましょう。
キャンプ場以外で泊まるのは？場所ごとの線引き
河川敷
意外に思うかもしれませんが、国土交通省の常陸河川国道事務所は、一般の河川敷（占用地・民有地を除く）でのキャンプは許可不要としています。
ただし、公園や広場、グラウンドなどとして使われている場所は、その管理者のルールに従います。直火は禁止で、夏は上流の雨による急な増水に注意するよう呼びかけています（常陸河川国道事務所の河川利用Q&A）。
これは国が管理する一部の川の説明で、川や場所によってルールは違います。神奈川県は、自然公園の区域にある河川敷でテントを張ると自然公園法の許可が必要になる場合があるとして、安全面からも設置しないよう呼びかけています（神奈川県）。
河川敷で泊まるなら、その川の河川事務所や自治体のルールを確認してから。詳しくは河川敷でキャンプ・テント泊はできる？で解説しています。
国有林
林野庁は、国有林では指定された場所以外でのキャンプをしないよう、レクリエーションの森ごとのルールに従うよう求めています。たき火も、野営場などの決められた場所以外ではできません（林野庁「国有林からのお願い」）。
国立公園
環境省は、国立公園内でのテントの設営は、一部の地域やキャンプ場などを除いて、原則として自然公園法の規制の対象になるとしています（環境省 秩父多摩甲斐国立公園）。国立公園の中では、キャンプ場で泊まりましょう。
道の駅
国土交通省は、道の駅は休憩施設なので、運転の疲れを取るために車内で仮眠するのはかまわないとしています。
ただし、駐車場など公共の場所での宿泊利用は基本的に遠慮してほしい、としています（国土交通省「道の相談室」）。テントやタープを張るのは避けましょう。くわしくは道の駅で車中泊はできる？へ。
砂浜・公園
砂浜や公園は、場所ごとに管理者やルールが違います。「なんとなく大丈夫そう」で張らず、自治体や管理者に確認しましょう（砂浜でキャンプはできる？）。
無料ゆえの注意点
今回確認した無料キャンプ場には、水洗トイレや炊事場、かまどがある所も多く、「何もない」わけではありません。ただし、有料のキャンプ場と比べると、次のような点は割り切りが必要です。
- 管理人がいない：トラブルは自分で対処。防犯にも気をつける（ソロキャンプの防犯）
- ゴミは持ち帰りが基本：決まった集積場所がある所でも、分別などのルールを守る
- 電源・お湯・売店はない所が多い：飲み水、トイレットペーパー、明かりは自分で用意
- 車を横付けできない：駐車場から荷物を運ぶ所もある
- 直火は禁止が多い：焚き火台を持っていく（直火とは？禁止の理由）
マナー違反が続くと、無料の施設は閉鎖や有料化につながります。きれいに使って、次の人に残しましょう。
林野火災注意報・警報（2026年〜）：市町村が出す情報で、注意報は火を使わないよう努める義務、警報は屋外での火の使用禁止（違反は罰金など）。発令の対象は主に1〜5月で、ルールは市町村で違うので出発前に確認を（消防庁）。
よくある質問（Q&A）
無料キャンプ場は予約しなくていいの？
予約がいらない所もありますが、事前予約や申請が必要な所も多いです。関東では、伊豆大島のトウシキキャンプ場はWeb予約が必須、市川市や船橋市のキャンプ場は予約と申請書が必要です。必ず公式ページで確認しましょう。
関東で予約不要の無料キャンプ場は？
今回公式ページで確認できたのは、茨城県高萩市の小滝沢キャンプ場（予約不要）と、新島の羽伏浦キャンプ場（当日に届け出）です。どちらも直火や火の使い方に決まりがあるので、ルールを読んでから行きましょう。
河川敷なら無料でキャンプできる？
国の河川事務所が「一般の河川敷でのキャンプは許可不要」としている区間もあります。ただ、公園やグラウンドになっている場所は別のルールがあり、自然公園の区域などでは許可が必要になる場合もあります。直火は禁止、増水には十分注意してください。
道の駅でテントを張ってもいい？
国土交通省は、道の駅での車内の仮眠はかまわないとする一方、宿泊利用は基本的に遠慮してほしいとしています。テントやタープは張らないようにしましょう。
野営は違法ですか？
一律に「違法」とは言えません。河川敷、国有林、国立公園、私有地など、場所によってルールと根拠が違います。張ってよい場所かどうかを確認するのが大前提です。野営については野営地とは？で詳しく解説しています。
まとめ
無料で泊まれるキャンプ場は、探せば関東にもあります。ただし「無料＝予約不要」ではなく、予約や申請が必要な所、日帰り専用の所、すでに閉鎖された所もあります。
探すときは、自治体名で検索して候補を出し、必ず公式ページで「泊まれるか・予約・火の使い方」を確認する。河川敷や道の駅など、キャンプ場以外の場所は、それぞれのルールを確かめてから。これで、無料でも気持ちよくキャンプできます。
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